古代蛇尾纲动物保存下来的化石，一般只见钙质骨板。体分体盘（或称中央盘）和腕，由许多钙质骨板构成。自体盘向外伸出五条辐射状腕。腕细长，与体盘界线明显。口位于腹面中央。始见于奥陶纪，延续至今，现代海中尚有许多种属生存。