也称“阳遂足纲”。棘皮动物门的一纲。中央体盘和腕界限明显。体盘小。腕或细长不分枝，只能作水平屈曲运动（如蛇尾目），或有分枝，兼能作垂直运动（如蔓蛇尾目）。无步带沟，缺肛门。管足较退化，营触觉和呼吸作用。种类很多。分布于世界各海洋。