指经内镜在直接窥视下或在荧光屏显像监视下借助特制器械进行治疗的方法。由于损伤小，已广泛应用于内外妇儿各科。常用于切除肿瘤，吸除分泌物，摘除异物，扩张狭窄，注射药物，切除病变器官、组织等。