使机器中运动构件的惯性力的合力等于零的一种质量平衡。大多为转子的静平衡。对于轴向宽度很小的盘状转子，如齿轮、皮带轮等，其不平衡质量可以看作位于同一回转面内。当它等速回转时，各不平衡质量所产生的离心惯性力处在同一平面内，且交于转动中心。因此只要在同一回转面内加一平衡质量，即可使其所产生的离心惯性力与所有不平衡质量的离心惯性力相平衡。此外，在连杆机构的静平衡中，不可能使每个运动构件本身达到平衡，但可使所有运动构件的惯性力的合力等于零。