地球内部结构和物质组成的统称。根据地震波在地球内部传播时波速的变化情况，大致可分三大层：地壳、地幔和地核。地壳和地幔的分界面叫“莫霍洛维契奇界面”，地幔和地核的分界面叫“古登堡间断面”。每一层的化学成分和物理性质可能都有显著的变化。地球内部的压力和密度随深度增加而增大。估计地球中心物质的密度在14克/厘米³上下，而压强则约为35万兆帕（350万大气压）。地温梯度在地壳上部较大，愈向深处愈小，深到接近地心便几乎不变。地球内部温度最高不超过5 000℃。