动物界的一门或节肢动物门的一亚门，或列为节肢动物门气管亚门的一纲，称原气管纲(Prototracheata)。体长呈管状，很像蠕虫。体节分界极不明显。头部有单眼一对，触角一对。胸部与腹部之间界限不明显，合成躯干部。躯干部每节有一对疣状足，不分节，而末端各有两个小钩爪。用气管呼吸。产于热带，非洲中部、马来半岛、美洲中部均有分布。例如栉蚕(Peripatus)。