明清之际学者。字楚屿，又字鲁屿，号舜水。余姚（今属浙江）人。明诸生。崇祯末，屡奉征辟，皆不就。明亡，图据舟山为抗清根据地，失败后亡命日本、越南、暹罗等地，常秘密入内地，与张煌言等进行反清复明活动。事败，居日本讲学二十余年。深受日本水户藩主德川光圀（国）的尊礼。卒于日本，日本学者私谥文恭先生。为学重实际效用和事功，反对“专在理学研究”。强调知识应从日常生活实践中求得，并主张“经邦弘化，康济艰难”。重视史学研究，认为“经简而史明，经深而史实，经远而史近”，“得之史而求之经，亦下学而上达耳”。他的史学观点，和黄宗羲、顾炎武相似。其学术思想对当时日本有一定影响。著作由其门人辑集、德川光圀父子刊印为《舜水遗书》，主要是他在日本讲学时的书札问答。