北周弘农华阴（今属陕西）人，小名奴奴，字揜干。先世为北魏武川镇将领。少时游泰山，适梁兵来攻，被俘至江南。后因陈庆之送北魏北海王元颢入洛，随军北还。曾隶北魏尔朱兆、独孤信等为将。永熙三年（公元534年），随孝武帝西迁。旋屯穰城（今河南邓州），为东魏军所迫，奔梁。大统三年（537年），还西魏，为宇文泰部将，屡从攻战。十六年，督师取梁汉东之地。魏恭帝初立，受赐姓普六茹。从于谨陷梁江陵。北周武成元年（559年），封隋国公。死后，子坚（即隋文帝）袭爵。