在平面上，取一点O称为“极”，从O出发的一射线Ox称为“极轴”。平面上任意一点P的位置，就可用线段OP的长度r和OP与Ox所夹的角θ来确定（如图）。(r,θ)称为点P的“极坐标”，r为“矢径”，θ为“极角”。