西汉梁国（治今河南商丘）人。与彭越友善，越为梁王，任他为梁大夫。汉高祖杀彭越后，他奉使自齐还，哭祭彭越，为吏所捕。高祖释其罪，任为都尉。文帝时，为燕相。吴楚七国之乱时，以击齐功封鄃侯。