北宋学者。字显道。上蔡（今属河南）人。学者称上蔡先生。与游酢、杨时、吕大临并称程（颢、颐）门四大弟子。元丰进士。建中靖国初，官京师，召对忤旨，坐口语系狱，废为民。提出心为天之理，“心与天地同流”，实开陆九渊心学先声。为学主敬，说“敬是常惺惺（即时时警觉之意）法”，强调“穷理”、“居敬”为入“圣德”之门，为朱熹所称。著作有《论语说》、《上蔡语录》。