明江西宜黄人，字子理。嘉靖进士。初任台州（治今浙江临海）知府，练兵御倭。嘉靖四十二年（1563年）巡抚福建，率刘显、戚继光、俞大猷等，平定境内倭寇。隆庆元年（1567年）总督蓟辽，与戚继光训练军队，加强北方防务。官至兵部尚书，卒于任上。主持兵事三十年，与戚继光共事齐名，号称“谭戚”。有《谭襄敏遗集》。