位于汽车（轮式拖拉机）前部，装有车轮，用以支承车架的总成。前轴的车轮一般能转向。汽车的前轴按结构可分为整体式和分段式。整体式前轴通过悬挂装置和车架相连，由前轴梁、转向节和主销等组成。分段式前轴则没有前轴梁，由转向节、主销和独立悬挂装置等组成。轮式拖拉机的前轴与汽车相似，但一般不带悬挂装置，其轮距往往可按耕作需要加以调整，由前轴梁、转向节和主销等组成。