使机器中运动构件的惯性力的合力和惯性力偶的合力偶矩都等于零的一种质量平衡。大多为刚性转子的动平衡。对于轴向长度较长的高速转子，如电机的电枢和汽轮机转子等，因离心惯性力偶的合力偶矩很大，故必须进行动平衡。一般认为，上述转子的不平衡是在两个任选回转面内各有一个不平衡质量所致，在此情况下，必须分别在上述两个回转面（即平衡校正面）内各加上适当的平衡质量才能平衡。通过将转子放在动平衡机上试验，可确定其应加的平衡质量的大小和位置。此外，在连杆机构的动平衡中，理论上可使所有运动构件的惯性力的合力和惯性力偶的合力偶矩都等于零，但在实际中很难达到。