一种发射小型榴弹的轻武器。主要用于打击有生目标和薄壁装甲目标。口径一般为20～60毫米，最大射程400米以上，远的可达2 200米。单发榴弹发射器外形与步枪或迫击炮相似，也有装于步枪上使用的；连发自动榴弹发射器外形多与机枪相似。