北魏神武尖山（今山西朔州）人，一名阿斗泥。鲜卑族。初任尔朱荣部都督、前将军等职，从荣镇压葛荣起义军。永安三年（公元530年），在关中俘虏起义军首领万俟醜奴等。官雍州刺史、关中大行台，与*高欢东西对峙，成为两大军事势力首领。后为欢诱杀，部众为宇文泰所有。