唐太原祁县（今属山西）人，居华州郑县（今陕西华县北）。本名训。九岁时，以父海宾御吐蕃战死，赐名，养于宫中累年，其时肃宗为忠王，与之游处。后任河西兵马使，御吐蕃有功。开元二十八年（公元740年）任河东节度使。次年调朔方。屡破奚、突厥。天宝四载（745年）兼河东节度使。次年又兼河西、陇右两镇。六载，以不愿用数万健儿生命攻取吐蕃石堡城，逆玄宗意。李林甫乘机诬以谋拥兵奉太子为帝，致入狱受审几陷极刑，旋贬汉阳太守，卒于河东郡太守任上。