原名“观象台”、“瞻象台”，亦称“古观象台”。世界现存最完整的古观象台之一。位于北京建国门附近（泡子河旁）。现存古观象台建于明正统年间(1436—1449)。原有天文仪器十五件，其中浑仪、简仪、圭表、漏壶（两只）、小地平经纬仪和折半天体仪等七件于1931年迁往南京，现陈列在紫金山天文台和南京博物院；留存古观象台八件：天体仪、赤道经纬仪、黄道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪、地平经纬仪和玑衡抚辰仪。现改建为北京古代天文仪器陈列馆，属于北京天文馆。为全国重点文物保护单位。