亦称“北京直立人”、“北京人”，曾称“中国猿人”、“北京中国猿人”。世界著名猿人化石。1927年首次在中国北京西南房山周口店龙骨山洞穴内发现。经古地磁法测定，北京猿人的绝对年龄为距今约70万～23万年，地质时代属更新世中期。第一个头盖骨于1929年12月2日由中国古人类学家裴文中发现。至今共发现四十个以上不同性别和年龄的个体。头盖骨的主要特征：头顶部低平，前额后倾，眉嵴前突且左右相连，头盖骨最宽处在两外耳门附近，骨壁厚度达9.7毫米，平均脑容量为1 088毫升，这些特征多与猿类接近。下颌骨的特征：齿槽缘前倾，颏部后缩；但舌面有棘状突起，齿列齐平，与人类较接近。四肢骨的大小、形状、比例和肌肉附着点（特别是上肢骨）基本上具有现代人的形式。北京猿人身高约156厘米；群居洞穴，以采集和狩猎为生。使用的工具是石器和骨器，但制造粗糙，用途多未分化，相当于旧石器时代初期的制作形式。在洞穴内还发现木炭、灰烬、烧石、烧骨等痕迹，证明北京猿人已会用火。伴生动物化石多为哺乳动物，主要有剑齿虎、三门马和肿骨鹿等；由此推知当时该地气候较现代为温暖湿润。1966年，一具北京猿人头盖骨再次出土，其形态特征较以往发现的北京猿人头盖骨具有更为进步的性质，说明在长期劳动实践中，北京猿人身体结构在不断地向早期智人方向演变。北京猿人的发现，对研究人类发展史具有极重大的意义。建国前发现的北京猿人化石，绝大部分于1941年在美国人手中不知去向。