三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长坂，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从取汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年死。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。