古代指军队的行进与击刺。《书·牧誓》：“今日之事，不愆于六步七步，乃止齐焉，夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉，勖哉夫子！”蔡沈集传：“步，进趋也。伐，击刺也。”现泛指行进的步子。如：步伐整齐。