陆军中徒步或乘装甲输送车、步兵战车作战的兵种。是陆军的主要兵种和基本力量。分为徒步步兵和机械化步兵（摩托化步兵、装甲步兵）。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹和防空火器等。能独立或在其他军、兵种协同下作战。