道士诵经礼赞时的一种腔调。据称这种腔调宛如众仙缥缈步行虚空歌诵之声，故名。《异苑》：“陈思王（曹植）游山，忽闻空里诵经声，清远遒亮，解音者则而写之，为神仙声。道士效之，作步虚声。”张籍《送吴炼师归王屋》诗有“却到瑶坛上头宿，应闻空里步虚声”之句。