能自动连续测量目标的距离、方位和仰角，并使天线波束始终跟随目标的雷达。能分别达到或同时达到角坐标自动跟踪和距离自动跟踪。较先进的跟踪雷达有单脉冲雷达、相控阵雷达等，广泛用于炮火瞄准、导弹制导、导航等方面。