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广义动量
释义
guangyi dongliang
广义动量(卷名:力学)
generalized momentum
用广义速度(见拉格朗日方程) 表示的动能
T
对广义速度的偏导数。它可表达为:
。对应于
N
个广义坐标
q
j
(
j
=1,2,…,
N
),有
N
个广义动量
p
j
(
j
=1,2,…,
N
)。
当
q
j
为线量
x
j
时,因为有:
所以
p
j
就是(线)动量。
当
q
j
是角量
θ
(如刚体绕定轴转动),因为有:
式中
I
为转动惯量,所以
p
j
就是动量矩
p
θ
。
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更新时间:2025/2/21 12:29:14