执行器(卷名：自动控制与系统工程)
final controlling element
自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。典型的生产过程调节系统由检测变送器、控制（调节仪表）、执行（执行器）和调节对象等部分组成。下图为一热交换温度调节系统的示意图。执行器中的执行机构根据控制信息（电信号）产生角位移输出以控制阀门(调节机构)的张开角度，改变蒸汽流量，使热交换器的热水出口温度控制在所要求的数值上。执行器直接安装在生产现场,有时工作条件严苛。特别是在被调介质具有高压、高温、剧毒、易燃、易爆、易渗透、易结晶、强腐蚀或高粘度等特点时，执行器能否保持正常工作便直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。执行器的阀门口径和流量特性的选择，也直接影响整个自动调节系统的调节范围和稳定性等调节品质。
执行器接受来自调节仪表的信号有气信号和电信号两类。气信号为20～100千帕的压力信号;电信号则有断续信号和连续信号之分。断续信号通常指二位或三位开关信号。连续信号常为0～10毫安和4～20毫安的直流电流信号。在电气复合调节系统中，各种转换器或阀门定位器还可与其他类型的执行器连接。
执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三类。