调节原理(卷名：力学)
theory of regulation
一般指自动调整原理，又称控制理论，研究调整系统的静力学和动力学问题。
调整系统可分为开环式和闭环式。在开环式系统中只能由人工选定控制作用，通过执行机构(调整器)，直接控制被调量。闭环式系统具有反馈回路，能自动利用误差信号完成调整过程，使被调设备的输出量和标定值一致，或相差一个微小的允许偏差。
典型的自动调整系统的各基本元件之间的相互作用如下图所示。图中所有元件都是单向（按箭头所指）作用的。被调量由主反馈元件以信号形式输送给比较元件（受感元件），同控制信号相比后产生误差信号。变换器（串联校正元件）和局部反馈元件（并联校正元件）用来使系统具有所需的动力学性质。输入各元件的尚有来自各种原因(例如负载的浮动)的干扰。
自动调整原理的任务是：①研究系统的综合方法，以便根据使用的要求来正确地选择系统的各元件相互作用的线路以及它们的参量和特性；②研究系统的分析方法，以便明确系统能否满足使用要求，从而提出改进措施;③研究系统的调试方法和手段。
参考书目
钱学森、宋健著：《工程控制论》，修订版，上、下册，科学出版社，北京，1980、1981。