词条 | 自动驾驶仪 |
释义 | zidong jiashiyi 自动驾驶仪(卷名:自动控制与系统工程) autopilot 按一定技术要求自动控制飞行器或运载体的装置。在有人驾驶的飞机上,自动驾驶仪能代替驾驶员的部分作用,控制飞机的姿态;自动驾驶仪与其他装置配合能自动导引飞机按一定的航迹或等马赫数飞行。在导弹上它起稳定导弹姿态的作用,与其他系统配合可控制导弹的飞行。自动驾驶仪用于其他运载体(如轮船)上,能自动保持航向或自动控制运载体的航迹。 原理和组成 驾驶员驾驶飞机的过程是一个负反馈系统的工作过程。驾驶员与飞机形成闭环系统(反馈系统),并按照负反馈控制的原则来稳定和控制飞机。驾驶员目视观察仪表的指示,发现飞机偏离预定姿态时即操纵舵面,使飞机回复预定的姿态。飞机回复时,驾驶员即逐渐减小舵偏角,以免控制过头。自动驾驶仪就是模仿驾驶员的驾驶过程设计的:以敏感元件(陀螺)代替驾驶员的眼睛,计算机代替大脑,执行机构代替手和脚。敏感元件、计算机和执行机构三部分构成自动驾驶仪。 调节规律 ![]() 应用与发展 自动驾驶仪起源于20世纪初稳定飞机的稳定自动器。第二次世界大战中稳定自动器发展成为能稳定飞机和导弹飞行的自动驾驶仪。以后又推广应用于运载火箭、人造卫星、宇宙飞船和航天飞机。随着自动控制理论和微电子技术的发展,自动驾驶仪已从40~50年代的电气式发展成为电子式自动驾驶仪。60年代出现了能适应外界飞行条件变化的飞机自适应自动驾驶仪,它与飞机上其他系统结合,组成飞行自动控制系统,并向综合化的方向发展。现代自动驾驶仪已由一般反馈控制发展为综合控制,并向智能化方向发展。 |
随便看 |
百科全书收录78206条中英文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。