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词条 自校正控制
释义
自校正控制
自校正控制  能自动校正控制器参数的一种自适应控制。将在线参数辨识与调节器参数设计有机地结合在一起。在运行过程中,首先进行被控对象的参数在线辨识,然后根据参数辨识的结果,进行调节器参数的设计,并根据设计结果修改调节器参数,以有效消除被控对象参数扰动所造成的影响。属于随机自适应系统,具有确定性等价性质,即当系统中所有未知参数用相应的估计值替代后,其控制律的形式恰与对应的参数已知的随机最优控制规律的形式相同。
出处:信息科学卷 • 自动控制 • 智能控制
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更新时间:2025/2/8 5:00:49