亦称“转动偶”。作用在物体上使它转动或具有转动趋势的力矩，同时引起物体的扭转变形。作用在机轴上的转矩等于诸切向力对轴线力矩的代数和，起着传递功率的作用。发动机的功率通常根据转矩和转速计算。