又称“挠性轴”。由若干层（最多八层）钢丝绕成的轴。在软轴外装有固定的管状柔性护套，以保护软轴和贮存润滑油脂。用于传递单方向回转运动与扭矩。由于软轴以及护套可以任意挠曲，故能将旋转运动灵活地传递到任意位置。当结构空间要求传动轴转弯通过狭窄通道或孔时必须采用软轴。广泛应用于电动的手持小型机具，如刮削机、铰孔机和牙医用磨齿机等。