守卫的士卒。《史记·李斯传》：“赵高诈诏卫士。”汉代指守卫皇宫的兵士。在京师守卫皇宫陵寝的卫士由三辅征发，诸侯王国的则在其国内征发。又隋唐行府兵制，府兵轮番担任宿卫。隋炀帝大业三年（公元607年），规定称军人为卫士，唐朝沿用。天宝十一载(752年）卫士上番宿卫之制既废，乃改称武士。