利用水力旋动的舂米设备。《三国志·魏志·张既传》：“使治屋宅，作水碓。”按《农政全书·水利》：“杜预作连机碓。”又引《晋书》曰：“今人造作水轮，轮轴长可数尺，列贯横木，相交如滚抢之制。水激轮转，则轴间横木，间打所排碓梢，一起一落舂之，即连机碓也。”
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