明邳州（治今江苏睢宁西北）人。将家出身。历任参将、总兵官。倭寇初起，他在浙江与金山卫、崇明、宝山等地御敌有功。嘉靖三十四年（1555年）又与*俞大猷、*卢镗等大破倭寇于王江泾（今浙江嘉兴北）。旋从俞大猷入粤，又破倭寇，留驻广东。万历初年调赴蓟镇。鞑靼攻古北口，他率军追击，遇伏战死。