西汉会稽（治今江苏苏州）人。多次随从出使西域。宣帝时，任侍郎，屯田渠犁（今新疆库尔勒和尉犁西），攻破车师，为卫司马。神爵二年（公元前60年），率兵迎匈奴西部日逐王归汉。次年，任西域都护，封安远侯，治乌垒城（今新疆轮台东北）。汉设置西域都护自此始。