晚期猿人化石。1975年在湖北郧县梅铺杜家沟龙骨洞中发现，故名。所发现的化石为左侧牙齿四枚，即左上中门齿、左下侧门齿、左上第二前臼齿和左上第一臼齿。郧县猿人这四枚牙齿与北京猿人和爪哇猿人的同类牙齿很相似。同时还发现一件石核和二十多种共生的哺乳动物化石。根据动物化石推断，郧县猿人的时代可能比北京猿人要早。