元天文学家、水利学家、数学家。字若思，顺德邢台（今属河北）人。曾任都水监、太史令、兼提调通惠河漕运事、昭文馆大学士知太史院事等。修治许多河渠。与*王恂、许衡等编制*《授时历》。创造和改进了简仪、仰仪、高表、候极仪、景符和窥几等十余件观测天象的仪器，以及玲珑仪、灵台水浑等表演天象的仪器。在全国设立二十七个观测站进行大地测量，重新观测二十八宿以及一些恒星位置，测定的黄赤交角达到较高精确度。著有《推步》、《立成》、《历议拟稿》、《仪象法式》等十四种，共一百零五卷。