简称“理欲”。原出《礼记·乐记》：“夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也。人化物也者，灭天理而穷人欲者也。”宋代理学家如程颐、朱熹等所理解的“天理”，实质上即“仁、义、礼、智”的纲常伦理；“人欲”则指人们的生活欲望。把“天理”和“人欲”相对立，强调“不出于理则出于欲，不出于欲则出于理”，教导人们放弃生活欲望，绝对遵守封建伦理的教条，甚至说：“饿死事极小，失节事极大”（《二程遗书》卷二十二），“革尽人欲，复尽天理”（《朱子语类》卷十三）。反理学思潮的兴起，主要在于反对这种禁欲主义的观点。南宋时陈亮、叶適等已开其端。至明清之际，王夫之更明确提出“随处见人欲，即随处见天理”的命题，反对“离欲而别为理”（《读四书大全说》卷八）。清戴震认为：“理也者，情之不爽失也，未有情不得而理得者也”，“是理者存乎欲者也”（《孟子字义疏证·理》）。指出“天理”是离不开人情、人欲的，并揭露道学家“以理杀人”。