东汉史学家。字叔皮，扶风安陵（今陕西咸阳东北）人。初在天水依隗嚣。后至河西，为窦融从事，为其谋画归光武帝。东汉初，任徐令，因病免官。后专力从事史学，以《史记》所记史实，止于汉武帝太初年间，乃收集史料，作《后传》六十五篇。其子固继续修成《汉书》，最后由其女昭及马续补充完成。所著辞赋论著，今存《王命论》、《览海赋》、《北征赋》等。