键盘乐器。约1709年由意大利人克利斯托弗利(Bartolommeo Cristofori, 1655—1731)根据*古钢琴改制而成。琴体木制，内有钢板，上面张有钢丝弦数十档，按键使裹有厚绒的小木槌击弦发音。通过*触键及踏板的运用可取得音量、音色的变化。琴键按十二平均律半音排列，下排白键按C大调自然音阶排列，上排黑键为其变音。通常有八十五键或八十八键（A₂～a⁴或c⁵）。外形分平台（即三角）式及竖立式两种，是重要的独奏乐器，亦常用于伴奏及管弦乐队。