供海洋考察、搜索、打捞或救生用的潜水装置。有坚强的耐压壳。排水量由几十千克到几十吨，可载2～4人。下潜深度可达一万米以上。按用途，可装有声呐、水下电视机、水下摄影机、机械手等。自航的也称“深潜艇”，航速1～6节；非自航的用电缆和绳索与水面母船连接。