用于滚齿机上加工齿轮、蜗轮和花键轴等齿形的齿轮刀具。形状类似蜗杆，沿轴向开有沟槽以形成刀刃。工作时，滚刀安装在滚齿机主轴上，作旋转的切削运动，刀刃顺序地进行切削工作。生产率较高。有齿轮滚刀、蜗轮滚刀和花键滚刀等。