汉初大臣。睢阳（今河南商丘南）人。初以贩缯为业。后从刘邦起义，并随从入关灭秦，屡立战功。汉朝建立，封颍阴侯。吕后死，他与陈平、周勃共同诛灭吕氏，迎立文帝，任太尉，后为丞相，卒。