亦称“意定代理”、“委任代理”。根据被代理人的授权进行的代理。被代理人授权的意思表示属于单方法律行为，仅凭被代理人的意思表示（如授以委托书）即可发生效力。如工厂的厂长授权工厂的供销科长代表他以工厂的名义签订合同。可用书面形式，也可用口头形式；法律规定用书面形式的，应当用书面形式。我国民法通则规定，有下列情形之一的，委托代理终止：(1)代理期间届满或代理事务完成；(2)被代理人取消委托或代理人辞去委托；(3)代理人死亡；(4)代理人丧失民事行为能力；(5)作为被代理人或代理人的法人终止。