中国历史学家。原名士鳌，字占卿。河南襄城人。1920年北京大学毕业。旋入北京大学国学研究所。1922年派赴德国留学，专攻历史方法论、匈奴史、蒙古史及中西交通史。曾任波恩大学东方研究所和柏林大学汉学研究所讲师。1934年回国后，任北京大学历史系教授兼主任。抗日战争爆发后，任西南联合大学历史系教授兼主任。1946年任河南大学校长。1948年任故宫博物院文献馆馆长。1949年去台湾，受聘为台湾大学历史系教授。1958年当选为台湾“中央研究院”院士。通晓蒙文，重视史料的整理，完成《蒙古秘史》第一部全译本，有《姚从吾先生全集》。