三国时机械制造家。字德衡，魏扶风（今陕西兴平东南）人。曾任博士、给事中。当时丝绫机构造繁复，效率低，五十综者五十蹑（踏具），六十综者六十蹑，他都改为十二蹑，生产效率提高四五倍。又改进灌溉用的提水机具，能连续提水，效率很高，对当时社会生产力的发展，起了一定作用。对诸葛亮所造连弩，他认为尚可改进，并提高效率五倍。曾试制轮转式发石机，作为攻城器具，能连续发射砖石，远至数百步。又曾制造指南车和“水转百戏”。因在传动机械方面造诣很深，当时人称为“天下之名巧”。