唐大将。高丽人。随父来唐，因功累迁至安西副都护。天宝六载（公元747年）小勃律王娶吐蕃王女，附吐蕃反唐，他率军逾葱加以平定，威震西域。迁四镇节度使。天宝九载击败石国（今乌兹别克斯坦塔什干），次年石国引大食来攻，他攻大食至怛逻斯（今哈萨克斯坦江布尔）败归。安禄山叛乱时，以副元帅出征，在退守潼关时，为监军宦官边令诚所谮，被杀。