湖南醴陵人。黄埔军校第一期毕业。1925年参加讨伐陈炯明的两次东征。曾任国民党军师、军长，华中军政长官公署副长官兼第一兵团司令。抗日战争时期，在中缅边界率部对日军作战。1949年8月与程潜等率部在湖南起义，加入解放军。建国后，历任湖南军区副司令员、兵团司令员、军长，湖南省临时人民政府主席，中南军政委员会委员，国防委员会委员，全国政协常委。1955年被授予上将军衔。