对塑性加工后的工件进行矫直的设备。矫直可使工件沿全长具有正确而均匀的几何形状。按用途可分为板材矫直机、型材矫直机、管材矫直机等；按结构又可分为辊式矫直机、拉力矫直机和压力矫直机等。热处理或焊接后工件产生变形，有时也在矫直机上进行矫正。