环绕小行星运行的小天体。已发现的有三颗：(1)1978(532)Ⅰ。1978年6月7日发现，为大力神星（532号）的卫星。与大力神星相距977千米，直径45.6千米。(2)1978(18)Ⅰ。1978年12月11日发现，为梅菠蔓（18号）小行星的卫星。直径37千米。(3)1993(243)Ⅰ。1993年发现，为艾达（243号）小行星的卫星。与艾达小行星相距90千米，卫星大小为1.2千米×1.4千米×1.6千米。此外，还发现另一些小行星也可能有小卫星。